Meta最新触觉机械手登Science子刊封面，操作未知物体精度最高提升94%
Meta最新触觉机械手登Science子刊封面，操作未知物体精度最高提升94%现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
来自主题: AI技术研报
7338 点击 2024-11-14 21:23
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
现在，随便丢给机械手一个陌生物体，它都可以像人类一样轻松拿捏了——
大模型的具身智能决策能力，终于有系统的通用评估基准了。
本期我们邀请到了 Hedra 的联合创始人兼 CEO Michael。他曾在斯坦福大学攻读博士学位，由吴教授和李飞飞教授共同指导，专注于物理世界建模与具身智能的交叉研究。在 NVIDIA 的 Omniverse 团队实习期间，他参与了 Omni-Gibson 的研究，对模拟物理与真实感表现系统的结合有深入探索，同时对电影、电视剧和动画等娱乐行业充满热情。
继稚晖君之后，国内又一家头部机器人公司玩起了开源！
本期AGI路线图中关键节点：Figure 02、Optimus Gen-2、宇树G1、傅利叶GR-2、众擎SE01、BVS、WonderWorld、ReKep、DrEureka、DeepMind足球机器人、腾讯「小五」、达芬奇AI机器人、Project GR00T、LeRobot。
强化学习中的核心概念是智能体（Agent）和环境（Environment）之间的交互。智能体通过观察环境的状态，选择动作来改变环境，环境根据动作反馈出奖励和新的状态。
半年两次大融资后，这家具身智能黑马再次获得融资！作为柏睿资本首次投资的具身智能企业，千寻智能不仅拥有出身自伯克利系联创，在技术、硬件、商业化上，也让人极有信心。
《智能涌现》从工商信息和知情人士处获悉，近日，具身智能公司「千寻智能」完成天使+轮融资，投资方为柏睿资本（由宁德时代联创、副董事长李平创办）。值得注意的是，这也是宁德时代方面目前出手的唯一一家具身智能公司。
中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”（Modality Temporality）现象，通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化，提升不同信息在具身多模态交互的感知质量，可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。
近日，关于 Open AI 被投企业 Physical Intelligence (PI) 的一系列报道，让人们关注到具身智能大模型引发的机器人时代变革。