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清华AIR提出高阶动作监督:聚焦一阶时序信息,10k小数据下增益显著 | NeurIPS'26

清华AIR提出高阶动作监督:聚焦一阶时序信息,10k小数据下增益显著 | NeurIPS'26

清华AIR提出高阶动作监督:聚焦一阶时序信息,10k小数据下增益显著 | NeurIPS'26

清华大学智能产业研究院(AIR)的一项NeurIPS 2026录用工作提出高阶动作监督,无需改动策略网络即可约束动作的一阶时序变化,并在OGBench及约1%数据的D4RL实验中提升小样本性能与动作平滑性。

来自主题: AI技术研报
9838 点击    2026-10-10 12:34
够不到就自己加凳子!李弘扬团队创业半年,机器人实机成果来了

够不到就自己加凳子!李弘扬团队创业半年,机器人实机成果来了

够不到就自己加凳子!李弘扬团队创业半年,机器人实机成果来了

源策未来成立半年后首次系统性公开“全身智能”(WBI)实机成果,展示自研S0全身控制系统与S1模型在宇树 G1、加速进化 T2上的复杂地形控制、自主任务及跨本体验证。

来自主题: AI资讯
9654 点击    2026-10-10 12:31
全球首次!人形机器人用灵巧手自主叠衣,西湖机器人做到了

全球首次!人形机器人用灵巧手自主叠衣,西湖机器人做到了

全球首次!人形机器人用灵巧手自主叠衣,西湖机器人做到了

西湖机器人发布通用大脑 WR1,完成全球首次人形机器人灵巧手自主折叠衣物公开演示,并实现从厨房到卧室的跨空间多步骤连续家务作业。

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10288 点击    2026-10-10 12:30
把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

拿起一枚生鸡蛋,手指需要施加恰到好处的力:既要防止滑落,又不能捏碎。拧一条湿毛巾,指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言,这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉,摄像头拍得下手部轨迹,却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。

来自主题: AI技术研报
8052 点击    2026-10-09 11:34
宇树风波后,具身智能还值得相信吗?顶级机器人学者Sergey Levine指明方向

宇树风波后,具身智能还值得相信吗?顶级机器人学者Sergey Levine指明方向

宇树风波后,具身智能还值得相信吗?顶级机器人学者Sergey Levine指明方向

Physical Intelligence联合创始人Sergey Levine指出,机器人尚未进入稳定缩放阶段,应以先验知识、有效决策循环和多样化数据提升泛化与可靠性,并在找到真正可规模化的技术后扩大投入。

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9894 点击    2026-10-05 23:29
银河通用智能体机器人价格公布,7.9万起

银河通用智能体机器人价格公布,7.9万起

银河通用智能体机器人价格公布,7.9万起

能跟人类舞者Battle的机器人,有点意思。不仅能实时斗舞、学习能力也一流,动作看一遍就能复刻,连托马斯都转上了。银河星仔ET1,舞技了得~这是银河首创全自研物理世界原生智能体,专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。

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9955 点击    2026-10-02 12:50
机器人“拜师”苏绣!最细的活,最硬的考题

机器人“拜师”苏绣!最细的活,最硬的考题

机器人“拜师”苏绣!最细的活,最硬的考题

临界点(AGILINK)旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra向苏绣传承人拜师学艺,通过劈丝、穿针、合绣等柔性材料精细操作,验证其21个主动自由度与全手触觉在多指协同、动态力控及连续动作衔接上的综合能力。

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9206 点击    2026-10-01 13:19
看一遍就会,三星&上交提出RoboICL新方法,GPT-6 Astra多项机器人操控评测全面领先

看一遍就会,三星&上交提出RoboICL新方法,GPT-6 Astra多项机器人操控评测全面领先

看一遍就会,三星&上交提出RoboICL新方法,GPT-6 Astra多项机器人操控评测全面领先

三星与上海交通大学提出RoboICL具身上下文学习方法,通过冻结GPT-6 Astra模型并在推理时提供少量示范与机器人自身交互记忆,在RoboDojo 30项机器人操控评测中以50.64分全面领先PhysicalRSI等现有方法,并公开了929条可逐布局核查的执行记录及真实机械臂实验结果。

来自主题: AI技术研报
10991 点击    2026-10-01 13:15